Ingenieurbüro Dr. Klaus
Halbauer 1/2009
Zeitraum: 2003-lfd.
Firma: Danfoss
Kompressoren
div. Projekte: Umbau von
veralteten Schleifmaschinensteuerungen auf moderne Servo- und
Steuerungstechnik.
Technologien: eigene 4-Achsen Servo-Antriebssteuerung
und Schrittmotorsteuerung PCON mit SPS und Touchpaneldisplay bzw. LCD-Display,
Programme in PCON-Sprache, Delphi, C, Assembler, Echtzeit
Zeitraum: 10/2006 – lfd.
Firma: Engelbrecht
Projekt: Antriebs- und
Ablauf-Steuerung für Stanzmaschinen und Anreissmaschinen, Eingabe, Speicherung
und Abarbeitung von Punktemustern, Unterstützung mittels PC
Technologien: eigene 2-Achsen
Servo-Antriebssteuerungskarten PCON mit SPS und Touchpaneldisplay, Programme in
PCON-Sprache, Delphi, C, Assembler, Echtzeit, auch für Ansteuerung von
Antrieben mit Frequenzumrichtern
Zeitraum: 05/08 – 12/08
Firma: Bosch-Rexroth
Projekt: Softwareerstellung
für eine Prüfstandssteuerung für Servo-Regelventile, Kennlinienerfassung,
Bereichs- und Toleranzprüfung nach vielfältigen Parametern, die in einer
Datenbank gepflegt werden, Datenerfassung, Ablaufsteuerung,
Überwachungsfunktionen
Technologien: Ni – Labview,
Analogdatenerfassung, Datenbank Access
Zeitraum: 02/08 – 10/08
Firma: Bosch-Rexroth
Projekt: Softwareerstellung
für eine Prüfstandssteuerung für Hydraulikpumpen, diverse Pumpentypen mit
unterschiedlichen Abläufen, Grenzlinien und Protokollen, intelligenter
Rampengenerator
Technologien: Ni – Diadem, Visual
Basic
Zeitraum: 07/07- 05/08
Firma: Bosch-Rexroth
Projekt: Softwareerstellung
für eine Prüfstandssteuerung für Hydraulikpumpen und Servo-Regelventile,
Kennlinienerfassung für diverse Beschaltungs- und Betriebsarten,
Datenbankanbindung für Artikeldaten, Kalibrierdaten ...
Technologien: National Instruments
Diadem, Datenbank Access, Visual Basic, Statemachines, Busanbindung
Zeitraum: 02/07 - 06/07
Firma: Honeywell
Projekt: Softwareerstellung
für einen Prüfstand zur Kennlinienerfassung von Servo-Actuators für
Triebwerkssteuerung mittels IGVA-Wegaufnehmern, Kalibrierung, automatischer
Ablauf,
Technolgien: National Instruments
Labview, DAQ-Steuerkarten, Switches
Zeitraum: 2006
Firma: Gildemeister
Projekt: Erstellung einer
Ansteuerung von 8 Servos zur Verstellung von Justagevorrichtungen
Technologien: Steuerung PCON mit
Programmen in PCON-Sprache, Assembler, C, Delphie
Zeitraum: 2005/2006
Firma: AEG-MIS
Projekt: Erstellung einer
Ablaufsteuerung und eines Bildauswertesystems zur passgenauen Positionierung zu
verklebender Scheiben. Ausrichtung nach Paßmarken mit einer Genauigkeit im
um-Bereich (Subpixel). Anwendung von statistischen Methoden zur Erhöhung der
Genauigkeit. Statemachines.
Technologien: Ni-Motion, Ni-Vision,
Labview, 3 Achsen Schrittmotore, CCD-Kameras
Zeitraum: 2005
Firma: Porsche
Projekt: Stand-Alone
Steuerung mit 3 Achsen zur Steuerung einer 3-D Messwerterfassungsanlage. Die
Messaufgabe wird von einem Leitrechner über eine serielle Leitung vorgegeben
und die Messfahrt automatisch durchgeführt.
Technologien: Steuerung PCON
Zeitraum: 2003/2004
Firma: WOCO
Projekt: Erstellung einer
Prüfvorrichtung für Seilzugschaltung, Überprüfung der bei der Betätigung
auftretenden Kräfte und Wege auf Einhaltung der Toleranz in definierbaren
Zonen. Programmablaufsteuerung und Dokumentation über Exceltabellen. Incl.
umfangreichen Modulen zum Nachweis der Meßfähigkeit.
Technologien: Ni-Labview,
Ni-Motion
Zeitraum: 2003
Firma: WOCO
Projekt: Erstellung eines
Programmsystems zur Erstellung von Etiketten für Fertigteile mit
Stückzahlüberwachung, Abarbeitung nach Auftragsliste, zwei Stationen.
Technologien: Delphi
Zeitraum: 2002
Firma: WOCO
Projekt: Erstellung eines
Programmsystems zur Erstellung von Etiketten für Fertigteile mit
Stückzahlüberwachung, Abarbeitung nach Auftragsliste, zwei Stationen. Anzeige
von Prüfstellen in Bildern auf einem zweiten Monitor.
Plattform: Delphi
Zeitraum: 2001
Firma: selbst
Projekt: Umstellung der
PCON-Steuerung auf modernere Prozessortechnologie, Funktionserweiterungen bzgl.
E/A, CAN-Bus, Geschwindigkeit. S. separate Beschreibung.
Zeitraum: 2001 (laufend)
Firma: INF
Projekt: Umbau einer
Klebestrasse auf moderne Elektronik mit PC und NI- Motorsteuerkarte.
Datenspeicherung in Excel-Datenbank. Steuerung des Ablaufs.
Windowsbenutzeroberfläche.
Programmiersprache: Labview mit DLLs in C.
Zeitraum: 2000-2001
Firma: STP (ehem. IBM)
Projekt: Bildauswertungssytem
zur Steuerung einer Leiterplattenbelichtungsanlage. Passmarken werden mit einer
CCD-Kamera erfasst und die Abweichung aus den Bildern berechnet. Zur Korrektur
werden je 3 Schrittmotore für Vorder- und Rückseite der Platine angesteuert.
Benutzeroberfläche in LabView
Programmiersprache: Vision-Builder, IMAQ-Vision, Labview
Plattform: PC mit NI- Bilderfassungskarten und Antriebssteuerkarten
Zeitraum: 2000-2001
Firma: Porsche
Projekt: Stand-Alone Steuerung
mit 3 Achsen zur Steuerung einer 3-D Messwerterfassungsanlage. Die Messaufgabe
wird von einem PC mit Labview-Programmierung über eine serielle Leitung
vorgegeben und die Messfahrt automatisch durchgeführt.
Plattform: Steuerung PCON
Zeitraum: 2000
Firma: mehrere
Schleifmaschinenhersteller
Projekte(5): Umbau von
veralteten Schleifmaschinensteuerungen auf moderne Schrittmotor- und
Steuerungstechnik.
Plattform: Steuerung PCON mit Programmen in PCON-Sprache
Zeitraum: 1999-2000
Firma: selbst
Projekt: Entwicklung eines
Interpreters für die eigenen PCON-Karten mit einer sehr einfachen Syntax
speziell für Anwender, die keine Programmiererfahrung haben. Spezielle Befehle
für Achsansteuerung, Variablen für Texte, Fahrparameter, E/A Behandlung usw.
Plattform: 68332 und 68HC11, C, Assembler
Passend dazu einen intelligenten Editor I-PCON, der die Syntax kennt und die
Eingaben erleichtert, indem z.B. automatische Ergänzungen vorgenommen werden.
Darauf aufbauend einen Simulator, mit dem der Programmablauf auf dem PC simuliert
werden kann. In der größten Version kann auch die Maschine unter Kontrolle des
PC im Einzelschritt bedient werden, und so der Programmfluss realistisch
getestet werden.
Programmiersprache: Delphi
Basierend hierauf wurden mehrere Maschinensteuerungen erstellt und in Betrieb
genommen.
Zeitraum: 1998-1999
Firma: selbst
Projekt: Entwicklung der
PCON- Steuerkarten für 1-4 Achsenantriebe mit LCD- Display, Tastatur und
optoentkoppelten I/O. Flexibilität durch CPLD zur Funktionserweiterung.
Plattform: Motorola 68332 und 68HC11, C, Assembler
Zeitraum: 1998
Firma: AMP
Projekt: Steuerung einer
Steckercrimpmaschine als Halbautomat
Umfangreiche Benutzeroberfläche in Delphi zur Definition von Kabelbäumen,
Steckersystemen und Bearbeitungsfolgen, Steuerung des Steckerautomaten mit 3
Schrittmotorachsen verbunden über RS232, eigenständige SM-Steuerung,
Basis 68332,C, Assembler
Zeitraum: 1998
Firma: Baubranche
Projekt: Steuerung einer
Buchstabenmarkiereinrichtung, 2 Achsen interpolierte Bewegung
Schrittmotorsteuerung für Takt und Richtung bis 50 kHz, Interpretation von
HPGL-Daten, Umsetzung in Bewegung, LCD-Benutzeroberfläche, Hard- und
Softwareentwicklung Basis 68332 , C und Assembler
Zeitraum: 1996-1997
Firma: Luft- und
Raumfahrtsimulation
Projekt: Antriebssteuerung
pulsbreitenmoduliert zur Steuerung von 6 Achsen
mittels PC über serielle Schnittstelle, Bedienprogramm mit Visual Basic
Programmiersprache: C, Hardware Motorola 68332, TPU-Programmierung
Zeitraum: 1994-1995
Firma: Nähautomation
Projekt: Automatensteuerung
zur Ergänzung von Nähautomaten
Bewegungssteuerung, Synchronlauf, überlagerte Geschwindigkeitssteuerung
integrierte SPS
Entwicklung einer eigenständigen Steuerung auf Basis Motorola 68hc11 mit
Bedienungseinheit als Kleinserienproduk
Zeitraum: 1994
Firma: Messer Griesheim
Projekt: Erweiterung einer
vorhandenen SPS-Software um diverse Module, Umstellung auf Statemachines.
Zeitraum: 1975 - 1993
Firma: Messer Griesheim
Projekt: CNC-Steuerungsentwicklung
über mehrere Generationen
Hard- und Software, Spezifikation, Realisierung, Projektmanagment,
Bereichsleitung