; Reihenfolge von Tests:

1. LCD - Display und Tastatur anschliessen
	Tasten.pcn laden und Tastatur und Display testen

2. Ausgnge testen:
	ausgang12loop.pcn laden, es werden die Ausgnge der Reihe
	nach geschaltet. Wenn Leds angeschlossen sind, entsteht ein
	Lauflicht

3. Eingnge testen:
	eingang20.pcn. Die 20 Eingnge werden in einer Zeile des
	Displays angezeigt, bei 1-12 werden die entsprechenden 
	Ausgnge geschaltet
4. Antriebe testen:
	mx.pcn. Die x-Achse wird hin und her gefahren
	dto. my.pcn, mz.pcn, ma.pcn

ausgang.pcn: 
; Ausgangstest fr Ausgnge der pmc Rechner
; die Ausgaenge nacheinander durchgehen und toggeln
; Wechsel auf Tastendruck
; bentigt LCD und Tastatatur


Ein-Aus10loop.pcn:
; Eingangstest 
; die Eingnge werden der Reihe nach abgefragt
; zu gesetzten Eingngen werden die zugehrigen
; Ausgnge gesetzt
; hier fr 10 E/A 
; bentigt LED-Anzeige

Eingang.pcn:
; Eingangstest fr pmc Rechner
; die Eingaenge nacheinander abfragen und anzeigen
; Wechsel auf Tastendruck

encoder.pcn:
; laufende Anzeige des aktuellen Encoderstands

handfahren.pcn:
; Programm zum Handfahren
; vier Tasten der Tastatur lsen Bewegungen in 4 Richtungen aus
; beim Loslassen wird angehalten


lochmuster.pcn:
; ein greres Beispiel zur Erzeugung eines Lochmusters
; Zur Einarbeitung gut geeignet
; Es wird ein 3 mal 3 Lochmuster mit Hilfe von Loops
; und Unterprogrammen erzeugt

mx.pcn:
; die X-Achse wird hin- und hergefahren
; die enable-Ausgnge ( bei pmc - Rechnern werden vorher gesetzt )

my.pcn:
; die Y-Achse wird hin- und hergefahren
; die enable-Ausgnge ( bei pmc - Rechnern werden vorher gesetzt )

mz.pcn:
; die Z-Achse wird hin- und hergefahren
; die enable-Ausgnge ( bei pmc - Rechnern werden vorher gesetzt )

ma.pcn:
; die A-Achse wird hin- und hergefahren
; die enable-Ausgnge ( bei pmc - Rechnern werden vorher gesetzt )

motor4.pcn:
; Motortest fr 4 Achsen

punkteTeachen.pcn:
; Beispiel fr Punkte Teachen
; die Punkte 1 - 20 sollen geteacht werden
; dann werden sie im Flash gespeichert
; und stehen spter wieder zur Verfgung

Weitere Beispiele befinden sich in der Anleitung
PCON-Programmierung.
